Ilana Nisky:手术机器人发展的阻碍更多在科学之外

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  随着医疗水平的不断提高,亲们现在现在开始关注手术治疗并与否生活作为并与否生活创伤对于患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的土办法 ,于是,更稳定、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。

  外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械,是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的另另还还有一个重要发展方向。

  在2019世界机器人大会上,以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky,就外科手术机器人相关话题,接受了记者的采访。

  以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky

  手术机器人拥有显而易见的优越性

  机器人能做外科手术了?

  这亲们说会令人感到难以置信。事实上,早在1999年左右,外科手术机器人(达芬奇和宙斯)什么都有有现在现在开始投入使用。

  目前,机器人微创手术适用于对手术操控性和稳定性有较高要求的科室,如胸部外科、心脏外科、腹部外科、泌尿科、妇产科;此外,机器人有利于有利于做浅表手术,用于时要深部操作(在医生难以想看 的地方)、空间暴露严重不足等具体情况,如甲状腺外科、五官科等科室。

  外科手术机器人正在进行头颈肿瘤手术(图片来自网络)

  手术机器人的优越性是显而易见的,比如系统末端安装手术器械的仿真手腕具有多个活动自由度,比人手更加灵活,提高了手术的精度;高分倍率的三维图像解决设备,将手术视野放大多倍,有有利于外科医生清晰地进行组织定位和操作;手术机器人可自动滤除人手颤动,排除主刀医生颤动给手术造成的不利影响,提高手术的操作性、精确性和稳定性;此外,手术机器人能不能 够帮助医生利用网络技术进行远程手术,在战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

  Ilana Nisky介绍说,目前美国30%的外科手术都会 用机器人来做的,另另还还有一个多例子,男性生殖器官及前列腺相关手术和肺部手术,“亲们都会 用开膛破肚你是什么土办法 ,什么都有有机器人微创土办法 使病患疼痛降低到最小。”

  外科机器人手术仍是医生为主导

  在技术层面上,外科手术机器人还是具有什么都有有有局限性。比如,手术机器人依然越来越 很好地解决利用器械手术时缺少触觉反馈的问题报告 ,这不有利于手术的精确性、安全性和灵活度;此外,手术机器人体积偏大占用了手术室较大空间、运用机器人手术费用昂贵等。什么都有有,不不让机器人成为疑难手术的必选方案,仍要经过漫长的发展期。

  医生正在使用“达芬奇”外科手术机器人做手术(图片来自网络)

  对于患者来说,选折 机器人手术也时要克服很大的心里障碍,什么都有有有在手术机器人推行过程中,都会有很大的壁垒什么都有有是挑战。对此,Ilana Nisky强调道,在手术中并都会 机器人在做手术,亲们还是外科医生在做手术,机器人什么都有有起到辅助作用。机器人在你是什么过程当中是作为另另还还有一个工具而都会 主导。

  Ilana Nisky谈到手术机器人发展的阻碍时说:“亲们发现什么都有有有方面并都会 在科学领域,比如亲们立法者与否 随便说说你是什么手术机器人可行,是由谁来监管负责。科学层面来讲,亲们什么都有有希望机器人用各种各样的渠道为医生提供各种各样的信息,协助手术进行。亲们的手术成果有利于说服大众使用亲们这项技术。”

  外科手术机器人发展方向:减少对病人的伤害

  当前手术机器人发展非常快,什么都有有有手术机器人正在投入使用。Ilana Nisky表示,希望手术机器人能提供尽什么都有有多的渠道来减少对病人的伤害,以及提供更多的手术土办法 、更多的精确信息来支持手术。科学家们也在探索各种新的操作体系,你是什么体系基于精密的排兵布阵,有利于使得机器人更加自动化,比如因此 手术过程不不医生的操纵,机器人能不能 够独立完成。什么都有有,机器人有利于够提供因此 病人的信息,使得手术有利于成功进行。

  目前,依然还有因此 手术无法使用机器人,Ilana Nisky表示,这帕累托图缺失是她和团队现在努力的方向,一齐手术过程中时要增强机器人的感知功能,让它有利于更深入的了解手术过程。

  Ilana Nisky举例说:“我手上拿着另另还还有一个水瓶会害怕它掉下来,亲们就会用很大力气,什么都有有亲们有指部的力量信息,亲们就能不能 够训练机器人,用适合的力度来抓住手上这瓶水。手术过程也是越来越 ,亲们能不能 够训练机器人掌握离米 力度。此外,帮助延伸医生做手术过程中的触觉也是必要的,假设我是另另还还有一个肺部外科医生,时要去除肿瘤,我时要感知肿瘤的性状延续性,这时要用我的触觉,我的手术有利于有利于更好进行,而都会 仅仅依靠视觉。”

  谈到机器人如保替代外科手术中依赖医生经验技巧的帕累托图,Ilana Nisky解释道:“这正是亲们在努力的另另还还有一个方向,亲们希望有利于建创造创造发明医生动作的模型,让机器进行学习。当然,亲们都会 一定技术使亲们机器人进行改变,比如亲们实验室正在研究用镭射激光进行缝合,而亲们并且是用线来缝合,机器人会自学你是什么新技术,亲们缝合伤口的土办法 也处在了改变,什么都有有有机器人也将改变手术进行的土办法 。”(张蕃)

[ 责编:武玥彤 ]

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